設問未成年者Aは、偽造した運転免許証をBに示して自己が成年者であると信じさせ、Bとの間で高価な腕時計の売買契約を締結した。その後、Aおよびその法定代理人は、Aが未成年者であったことを理由として、この契約を取り消すことができるか。民法の規定に照らし、40字程度で記述しなさい。