設問Aの所有する甲土地には、隣地乙土地に生育する竹木の枝と根が越境してきており、Aは土地の利用に支障を来している。Aは、民法上、越境してきた枝と根のそれぞれについて、どのような要件の下で自ら切り取ることができるか。40字程度で記述しなさい。