設問Aは、Bとの間で、自己所有の甲マンションの管理を有償で委託する委任契約を締結した。Aは、契約期間の途中であっても、この委任契約を一方的に終了させることができるか。解除の時期によってAが負い得る義務にも触れて、40字程度で記述しなさい。