設問Aは、法律に基づき行政庁Xから命じられた義務を履行しない。行政上の義務の強制執行の手段には、行政代執行のほか、執行罰及び直接強制がある。執行罰と直接強制は、それぞれどのような方法で義務の履行を確保する手段か。40字程度で記述しなさい。