設問A、B及びCは、発起人として株式会社の設立手続を進め、定款の作成や設立事務所の賃借等を行ったが、設立時発行株式の引受けが集まらず、会社は成立するに至らなかった。この場合、発起人A、B及びCは、会社法上どのような責任を負うか。40字程度で記述しなさい。