問題
家庭用ゲーム機にも採用され,自動車の先端運転支援システムにも使われる距離画像センサの一つである,TOF(Time of Flight)方式のセンサの説明として,適切なものはどれか。
選択肢
- 1光源から射出されたレーザなどの光が,対象物に反射してセンサに届くまでの時間を利用して距離を測定する。
- 2ステレオカメラによって,三角測量の原理を利用して距離を測定する。
- 3単眼カメラによって,物体の幅や車輪は無限遠の地平線で一点に収束するという遠近法の原理を利用して距離を測定する。
- 4複数の発信からの電波を受け取り,電波に含まれる情報から発信と受信の時刻差を求め,電波の伝搬速度をかけることによって,各衛星との距離を割り出し,それを基に緯度及び経度を特定する。
正解
1. 光源から射出されたレーザなどの光が,対象物に反射してセンサに届くまでの時間を利用して距離を測定する。
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解説
TOF(Time of Flight)方式は,光源から射出した光が対象物に反射して戻ってくるまでの飛行時間を計測し,光速を掛けて距離を求める方式である。各画素ごとに距離を測れるため距離画像センサとして用いられる。イのステレオカメラによる三角測量,エの電波を用いた測位(GPS)とは異なる原理である。(出典: 平成31年度 春期 応用情報技術者試験 午前 問4)
一問一答
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