応用情報技術者 過去問｜練習問題 第23問

問題

車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として、適切なものはどれか。

選択肢

1. 1超音波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
2. 2道路の幅及び単線又は複線道の地平線で一点（消失点）に収束する、という遠近法の原理を利用して、対象物までの距離を計測する。
3. 3ミリ波帯の電磁波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
4. 4レーザー光をパルス状に照射し、その反射光を測定することによって、対象物の方向、距離及び形状を計測する。