問題
組込み機器における「リアルタイムシステム」のうち、ハードリアルタイムシステムの説明として正しいものはどれか。
選択肢
- 1応答期限を 1 度でも逸脱すると致命的な被害が生じる
- 2応答が遅れても性能が低下するだけで致命的問題は起きない
- 3マルチタスクをサポートする OS が常に必要
- 4応答時間に制約がない
正解
1. 応答期限を 1 度でも逸脱すると致命的な被害が生じる
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解説
ハードリアルタイムシステムは応答期限（デッドライン）を 1 度でも超えると致命的事故・損害につながるシステム。航空機制御、ABS ブレーキ、医療機器、ロケット制御などが該当する。一方、ソフトリアルタイムは期限超過で性能・体感品質が低下するが致命的ではない（動画ストリーミングなど）。実装では RTOS（VxWorks、TRON、FreeRTOS、QNX）を用いてスケジューリング保証、優先度逆転対策（優先度継承）、割込み応答時間保証などを実現する。
一問一答
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